Javni prevoz v Grosupljem z leti postaja uporabnikom vedno bolj prijazen. Na občini Grosuplje se zavedajo pomena spodbujanja trajnostne mobilnosti in sledijo sodobnim trendom.
Avtobus 3G je tako po številnih uvedenih spremembah v zadnjih letih, dostopnosti in pogostosti avtobusov, enostavnim prestopanjem, novim urbanomatom in prikazovalnikom, postal prebivalcem Grosuplja blizu. Da bo odločitev za uporabo javnega prevoza kar čim bolj enostavna, so v Grosupljem uredili tudi novo parkirno hišo P+R Grosuplje, ob glavni avtobusni in železniški postaji. Ta potnike tako spodbuja, da po parkiranju v parkirni hiši svojo pot nadaljujejo z avtobusom ali vlakom. Danes pa je celovito prenovljena tudi železniška postaja.
Z nadgradnjo železniške postaje Grosuplje se je pričelo maja 2021, v letošnjem juliju so bila dela zaključena.
Železniška postaja ima nove tire, otočne perone ter obnovljeno postajno poslopje. Otočne perone, Taborsko in Industrijsko cesto povezuje tudi nov podhod, zaradi česar je prehod možen preko cele železniške postaje. Še dodatni podhod je zgrajen pri Sončnih dvorih. Ta pešcem omogoča varno prečkanje tirov, dostop od tam pa do glavne železniške ali avtobusne postaje oz. do centra mesta.
Zgradili so tudi nov nadvoz Taborska, širši, sodobnejši, s površinami za pešce in kolesarje.